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液壓傳動工作原理和元件的應用，早已提出。但真正應用于生產(chǎn)實踐還是本世紀的事情，特別是近幾十年，液壓傳動在各種機械復雜運動的實現(xiàn)和控制方面得到了更加廣泛的應用，目前液壓行業(yè)已成為機械工業(yè)的重要組成部分，液壓技術(shù)也成為基礎技術(shù)之一，液壓機就是很好了利用了這一液壓技術(shù)。 　　解放后，我國就著手于進行液壓元件的系列設計，并逐步組織液壓元件廠進行批量生產(chǎn)，此后，我國液壓元件的產(chǎn)品在數(shù)量和品種方面都得到了大幅度增長，質(zhì)量也不斷提高。在農(nóng)業(yè)機械方面，1958年我國開始研究在農(nóng)業(yè)機械上應用液壓技術(shù)的問題，1961年開始在拖拉機上推廣液壓懸掛系統(tǒng)，1965年開始研究液壓驅(qū)動拖拉機及液壓驅(qū)動聯(lián)合收割機，到現(xiàn)在已經(jīng)那個可以應用在一些大型的液壓機械液壓機上。